ingmar@ingmar-laptop:~/Desktop$ sudo dpkg -i virtualbox_1.6.0-30421_Ubuntu_hardy_amd64.deb
(Reading database ... 144857 files and directories currently installed.)
Preparing to replace virtualbox 1.6.0-30421_Ubuntu_hardy (using virtualbox_1.6.0-30421_Ubuntu_hardy_amd64.deb) ...
 * Stopping VirtualBox kernel module                                                                                                                            *  done.
 * Shutting down VirtualBox host networking                                                                                                                     *  done.
Unpacking replacement virtualbox ...
Setting up virtualbox (1.6.0-30421_Ubuntu_hardy) ...
addgroup: The group `vboxusers' already exists as a system group. Exiting.
 * Starting VirtualBox kernel module                                                                                                                            *  done.
 * Starting VirtualBox host networking                                                                                                                          *  done.

ingmar@ingmar-laptop:~/Desktop$ virtualbox
The program 'virtualbox' is currently not installed.  You can install it by typing:
sudo apt-get install virtualbox-ose
bash: virtualbox: command not found